здрасти.
на моем 307св (65.000) на холодной при отклонении руля от прямого состояния как-бы необходимо преодолеть упругий барьер.
через 10-15 минут все ок!
думается есть некий датчик положения руля, дающий команду электроусилителю. где то в нем и собака зарыта.